一個殘酷的事實：隨著過去幾年北美野火變得越來越糟糕，情況只會變得更加糟糕。氣候變化繼續加劇這個問題，將人們、財產、自然和動物置於危險之中。

無人機作為打擊野火的一大利器，已經有十多年的歷史，消防車製造商協會預計其無人機群將在明年增加到3萬架。然而，儘管有效，這些系統確實存在局限性。

卡內基梅隆大學博士生安德魯·鍾指出:“目前被用於打擊野火的軍用無人機是高空飛機，飛行高度遠遠超過樹木。”他補充說：“他們無法低空飛行，因為無法穿透煙霧。我們希望在樹木上方甚至樹冠下方飛行。”

卡內基梅隆大學機器人學院的研究人員正在開發無人機，能夠在煙霧中航行，為消防隊員提供地圖和逃生路線，同時引起對危險區域的注意。

已退休的消防員喬許·威爾金斯與研究人員合作進行項目時，沉痛地指出：“我見證了太多因缺乏可行信息而死亡的人。”他補充說，消防隊員在開始為期八至12小時的輪班時通常提供12小時前的信息。到那時，信息已經過時，對第一線應急人員造成了非常現實的風險。

該項目建立在卡內基梅隆大學為DARPA地下挑戰賽所進行的研究基礎上，該賽事圍繞地下導航進行應用於礦山救援。森林無人機利用路徑規劃來確定在視線受阻的情況下的最佳軌跡。目標是盡快有效地構建受影響區域的3D“數字孿生體”。

然而，威爾金斯指出，他的前同事可能會對採用新技術持懷疑態度。這位第二代消防員解釋說：“消防服務部門總是有抗拒情緒，但一旦我們向他們展示這些系統中設計的安全因素以及我們可以收集的良好數據，我認為我們將能說服他們。”