也許幾年後，在Modex展覽的那一週，佐治亞世界會議中心的大廳將佈滿人形機器人。然而，在2024年，Digit獨自一人出現在供應鏈展示會上。這證明了Agility在競爭對手如Figure、特斯拉、1X和Apptronik之前有了健康的頭部優勢。去年在Modex展會（芝加哥版本）的這個時候，Digit在工業自動化領域有了相當大的突破。一群二足機器人全週都在選定的時間將盒裝物品移動到附近的輸送帶上。

這週在亞特蘭大，每天有八個Digit輪流工作，展會從開幕到結束。然而，這次，藍色和銀色的機器人正在做一些有點不同的事情。演示展示了線邊補貨和盒裝物品檢索，配備了為汽車製造而設計的流水式組裝架。Agility告訴TechCrunch，它目前正在與汽車客戶合作 - 盡管尚未透露任何名單。

眾所周知，福特是Agility的首位支持者之一，在CES 2020時宣布了合作關係。最終，將Digit投入工作進行最后一英里送貨的計劃慢慢消退，因為公司轉移焦點到更為迫切的倉庫人力問題。這證明是一個機智的舉措，因為勞動力數據仍未在COVID後恢復。前Agility CEO Damion Shelton上周告訴我，最后一英里送貨還在考慮中，但倉庫和製造行業中有足夠多的事情需要專注。

在過去12個月中，組建C級高管團隊一直是公司增長的重要一環。共同創始人Shelton和Jonathan Hurst已經轉換了角色，從CEO和CTO分別擔任總裁和首席機器人專員。一個星期前，前Magic Leap CEO Peggy Johnson接替Shelton出任首席執行官。去年，該公司任命了Fetch創始人兼CEO Melonee Wise擔任CTO，并引進了前蘋果和福特高管Aindrea Campbell擔任COO。

Agility Robotics的新CEO“專注當下”

領導層變動表明公司更加認真地推動商業化進程。這也使Agility在頂尖機器人公司中處於罕見位置，公司的九個C級高管中有五位是女性。

Agility正在加速生產量，計劃在年底達到“個位數”高雙位數的生產量。本週在Modex展會上，該公司發布了Agility Arc，供Digit部署和車隊管理的軟件。

Wise告訴TechCrunch：“這個自動化平台具有您期望的所有車隊管理系統功能，涉及電池、充電管理、工作流程管理和機器人任務分配。”他說：“但它還具有部署和配置系統以及遠程監控和支持系統等其他方面。這是一個單一的操作界面，讓您基本上可以做有關管理Digit車隊的所有事情。”

曾管理過Magic Leap轉向企業領域的Johnson表示，新的企業軟件使她確信她的新公司比上一家更穩固。

她說：“當我得知這個新的雲端自動化系統時，這讓我非常鼓舞，這表明公司已經成熟。”她表示：“這不僅僅是一個設備，它是一個旨在整合的東西。在[Johnson的前雇主]微軟，這往往是一個絆腳石。您可能會發現某些孤立的系統無法與其他事物集成，無法提供其所應有的價值。因此，它將能夠與WMS系統和公司已經在使用的其他系統集成，這是一個非常大的進展。”

對于Johnson來說，Modex是一次巨大的學習經驗。她上周從日本向我們發來消息，她最近參加了東京馬拉松。她周末專程搭乘飛機返回美國，專門是為了第一手了解她現在參與其中的供應鏈/物流世界。“我想確保我能在這裡看到不僅是客戶，還有設備運作的環境。今天我將花很多時間四處走動，讓自己沉浸其中。”

作為首席執行官，Johnson的主要目標是實現快速的投資回報。這在很大程度上得益於Digit通過RaaS（機器人即服務）模式提供，這種模式已經越來越受歡迎，可以說服公司毫無疑問地採納這種技術。客戶現在可以試運行這些系統，而無需擔心巨額前期成本。

最終塑造Digit的未來的是那些客戶。在展示汽車工作流程的模型中，Digit有了新的末端執行器。與公司一直展示的翻轉式附件不同，這個Digit的每隻手有四個手指，兩對指尖朝著相反的方向。然而，這並不是靈巧的移動操作，而是設計來做Digit一直在做的事情：運送盒裝物品。

然而，這些盒裝物品非常寬（這在汽車生產線上很常見），這使得機器人無法用兩隻手臂各抱一邊。執行器會抓住盒裝物品的前部。這種方法也使得對盒裝物品抓握更穩定，因為里面通常裝有重物，這些物品在盒裝物品內滾動。

在不遠的將來，Wise設想Digit的一個版本可以根據需要更換其末端執行器。

她說：“具體來看末端執行器，有大約60年的先前技術。”她補充說：“如果您看看周圍所有這些機械臂，所有這些機器人手有不同的末端執行器。這是一個非常成熟的技術。這是一種可更換的末端執行器。我們將努力將可更換的末端執行器作為一種產品，最終實現自動化流程。”

在認為某些人形機器人競爭對手受到批評方面，Shelton指出：“但有趣的是，解決方案中0％的解決方案是五指，27個自由度的手。”他補充說：“我們的一些競爭對手曾經公開表示，他們使用五指手只是作為一種品牌營銷手段。”

就競爭對手應該關注的重點而言，Wise認為Agility的同行應該專注於安全 - 在向倉庫環境引入新技術時，這是一個巨大的關注點。“作為一個行業，我們需要共同確定我們的安全標準，”她說。“我們作為一個行業需要團結起來，決定安全規範是什麼。”

Johnson補充說，公司需要專注於手邊的任務。“專注於當下，專注于可以做的事情，”她說。“每個人都需要一個路線圖，但要保持專注並證明它的可行性。”